Oh, schon lange nichts mehr von mir hören lassen. Na denn...
Wie bereits erwähnt, hat der Flechtapparat voll bestückt 16 Spulen, die alle mit mehreren parallelen Fäden mit möglichst identischer Länge aufgespult werden müssen. Manuell fast nicht machbar, oder zumindest unwahrscheinlich aufwendig. Ich habe mich also nach einer Automatisierungslösung umgesehen und eine Schaltung gefunden, die genau das macht, was ich möchte.
Gesagt, getan - oder so ähnlich. Erst mal Schaltpläne gewälzt, Layouts erstellt, Platinen geätzt, bestückt, festgestellt, dass noch der eine, oder andere Fehler vorhanden, oder etwas vergessen wurde, noch mal von vorn... viel Arbeit ;)
Aber dann hatte ich die Platinen zusammen, nach langer Suche ein passendes Gehäuse gefunden und konnte mit dem Zusammenbau der Steuerung beginnen:
Erste Platine. Die ist für die Drehzahlsteuerung des Wickelmotors und die Strombegrenzung zuständig. Eine sehr geniale Schatlung, die die Drehzahl per PWM steuert und den Drehzahl-"Ist"-Wert über die Induktionsspannung des Motors in den Pulspausen misst:
Darüber direkt die nächste gleichfalls geniale Schlatung, oder besser gesagt, eine Schaltung mit einem genialen Chip. Das ist ein Zähler-IC, dem über vier BCD-Wahlschalter ein Wert vorgegeben werden kann, der dann über eine vierstellige 7-Segmentanzeige ausgegeben wird. Startet man den Zähler, wird der Zählwert angezeigt und bei Erreichen des voreingestellten Wertes ein Steuerimpuls ausgegeben. Auf der Platine ist eine entsprechende Kippstufenschaltung integriert, die von diesem Impuls zurückgesetzt wird und den Motor stoppt, indem die Freigabe für die Motorplatine über ein Relais abgestellt wird:
Im Deckel des Gehäuses befinden sich die Taster, eine Melde-LED für Motorbetrieb, die Potis für Drehzahl- und Stromwertvorgabe, BCD-Wahlschalter und natürlich die 7-Segmentanzeige:
Betrieb:
Wert-Vorgabe:
Übernahme des Vorgabewerts in den Speicher:
Starten des Zählers mit Freischaltung der Motorsteuerung, Anzeige über die LED:
Impulszählung über eine Lichtschranke:
Danach kam noch eine weitere Platine mit einer Kippstufe für Links-Rechtslauf-Umschaltung eines Schrittmotors, sowie die Ansteuerplatine für diesen. Außerdem habe ich noch einen Schalter eingebaut, ist einfach praktischer:
Für das Aufwickeln der Spulen habe ich einen kleinen Motor mit einem Getriebe ausgestattet, über das er eine Welle Antreibt, auf die die Spulen aufgesteckt werden können. Das Getriebe besteht aus Teilen eines geschlachteten Druckers ;)
Demnächst geht es weiter
Gruß,
Andreas
