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#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <Wire.h>
#include <RunningAverage.h>

U8G2_SSD1306_128X32_UNIVISION_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA);  //Mein Display (OLED 182x32)

RunningAverage myRA(5);
volatile unsigned long dauer = 0;             // microsekunden seit dem letzten Interrupt
volatile unsigned long last = 0;              // Zählerwert beim letzten Interrup
short geschwindigkeit;                        // selbstredend
short VAnzeige;
char dispStr[3]; 

void setup(void) {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), readmillis, RISING);
  myRA.clear();
  u8g2.begin();
}

void loop(void) {
  if (last > 0) {
   if (millis() - last > 4000) {                         // Nach 4 Sekunden stillstand Display löschen
      u8g2.clearDisplay();
      myRA.clear();
    }
    else {
   VAnzeige = myRA.getAverage();
   String(VAnzeige).toCharArray(dispStr, 3);        
    u8g2.clearBuffer();                           
    u8g2.setFontDirection(0);
    u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso32_tf);
      u8g2.drawStr(0,32,dispStr);               
      u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso16_tf);
      u8g2.drawStr(70,32,"km/h");                       
      u8g2.sendBuffer();            
    }
  }
}


void readmillis() {                           // Interrupt-Routine
  detachInterrupt(2);                         // Interrupt ausschalten damit er uns nicht beißt
  volatile unsigned long m = millis();          // Microsekundenzähler auslesen
  volatile unsigned long v = m - last;          // Differenz zum letzten Durchlauf berechnen
  if (v > 10) {                               // ignorieren wenn <= 10ms (Kontaktpreller)
    dauer = v;                                // Wert in dauer übernehmen
    last = m;                                 // und wieder den letzten Wert merken
    geschwindigkeit = 2572 / dauer;           // Geschwindigkeit ausrechnen mit k-Wert 1,4
    myRA.addValue(geschwindigkeit);           // Wert zur Mittelwerberechnung hinzufügen
    
  }
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), readmillis, RISING);    // Interrupt wieder einschalten.
}

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short offset = 0;
short fixebreite = 20;

//Und im loop erweitern:
void loop(void) {
  if (last > 0) {
   if (millis() - last > 4000) {                         // Nach 4 Sekunden stillstand Display löschen
      u8g2.clearDisplay();
      myRA.clear();
    }
    else {
   VAnzeige = myRA.getAverage();
   if (VAnzeige < 10) {
    offset = 2 * fixebreite;
   }
   else if (VAnzeige < 100) {
    offset = fixebreite;
   }
   else {
    offset = 0;
   }
   String(VAnzeige).toCharArray(dispStr, 3);
    u8g2.clearBuffer();                           
    u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso32_tn);
      u8g2.drawStr(offset,32,dispStr);               
      u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso16_tf);
      u8g2.drawStr(70,32,"km/h");                       
      u8g2.sendBuffer();            
    }
  }
}