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/*
Programmierung auf ATTiny85, Pins gemäß Anordnung

13.06.2022

P2   Eingang Blinker Rechts
P3   Eingang Blinker Links
P4   Eingang Neutral/Kupplung

P0   Ausgang Blinker Rechts
P1   Ausgang Blinker Links
*/

#include <Bounce2.h>

#define Switch 0 // 0 --> Tastersteuerung, 1 --> Schalter
#define BLINKPINRIGHT 0 // digitaler Ausgang rechter Blinker
#define BLINKPINLEFT 1 // digitaler Ausgang linker Blinker
#define BUTTONRIGHT 2 // digitaler Eingang rechter Taster
#define BUTTONLEFT  3 // digitaler Eingang linker Taster
#define NEUTRAL 4 // digitaler Eingang Neutral/Kupplung

#define WARNBLINKPRESSTIME 2000 // Zeitdauer Tastendruck um Warnblinken ein zu schalten
#define LONGKEYPRESSTIME 300 // Zeit ab der ein Tastendruck "lang" ist
#define BLINKCOUNT 4 // Anzahl der Blinkimpulse bei kurzem Tastendruck
#define BLINKDELAY 400 // Blinkintervall
#define NEUTRALCOUNT 5 // Anzahl der Blinkimpulse nach dem die Maschine wieder los fährt

Bounce Bleft = Bounce();
Bounce Bright = Bounce();
Bounce Bneutral = Bounce();


void setup()
{
// Eingänge
Bleft.attach(BUTTONLEFT, INPUT_PULLUP);
Bleft.interval(20);
Bright.attach(BUTTONRIGHT, INPUT_PULLUP);
Bright.interval(20);
Bneutral.attach(NEUTRAL, INPUT_PULLUP);
Bneutral.interval(100);

// Ausgänge
pinMode(BLINKPINLEFT, OUTPUT);
pinMode(BLINKPINRIGHT, OUTPUT);
}

void loop()
{
Blinker();
}

//***** Blinker *****
void Blinker()
{
static int blinkstate=0; // Blinkstatus in den untersten 2 Bits
static unsigned long startBlinkMillis=0; // Zeitpunkt beim Setzen des Blinkers
static byte shortButtonPress=false; // Wird true sobald ein kurzer Tastendruck erkannt wurde
static byte longBeamPress=false; // Wird true sobald ein langer Tastendruck erkannt wurde
static boolean blinkPhase=false;
static boolean currentOn=false;
static unsigned long startNeutralMillis;
static boolean Neutral = false;


Bleft.update();
Bright.update();
Bneutral.update();

if (!Switch)  // ********* Tastersteuerung ***********
{
  //********* Blinker links *************  
  if (Bleft.fell())        //Blinker links wurde soeben gedrückt
  {
    startBlinkMillis=millis();
    if (blinkstate==0b00 || blinkstate==0b01) // Wenn Blinkstatus "AUS" (13.06.22) oder "Rechts"
    blinkstate=0b10; // Blinker Links setzen
    else
    blinkstate=0b00; // Blinker ausschalten
    
    shortButtonPress = false; // Flag für kurzen Tastendruck löschen
    Neutral = false; // 13.06.22 Flag für automatisches Ausschalten löschen
  }
  
  //********** Blinker rechts ***********
  if (Bright.fell())      //Blinker rechts wurde soeben gedrückt
  {
    startBlinkMillis=millis();
    if (blinkstate==0b00 || blinkstate==0b10) // Wenn Blinkstatus "AUS" (13.06.22) oder "Links"
    blinkstate=0b01; // Blinker Rechts setzen
    else
    blinkstate=0b00; // Blinker ausschalten
    
    shortButtonPress = false; // Flag für kurzen Tastendruck löschen
    Neutral = false; // 13.06.22 Flag für automatisches Ausschalten löschen
  }
  // Sonderfall Warnblinker wenn Links/Rechts länger als WARNBLINKPRESSTIME gedrückt
  if (!Bleft.read() || !Bright.read()) // && Bneutral.read())
  if ((millis()- startBlinkMillis) > WARNBLINKPRESSTIME)
  blinkstate=0b11;
  
  // Sonderfall kurzer Tastendruck beim Links- oder Rechtsblinken
  if (((Bright.read() && millis()-startBlinkMillis<LONGKEYPRESSTIME && blinkstate==0b01) || (Bleft.read() && millis()-startBlinkMillis<LONGKEYPRESSTIME && blinkstate==0b10)) && Bneutral.read())
  shortButtonPress=true;
  
  // Prüfen, ob nach Einschalten mit kurzem Buttondruck die Blinkdauer abgelaufen ist
  if (shortButtonPress && (millis()-startBlinkMillis)>=(BLINKCOUNT*2-1)*BLINKDELAY && (blinkstate==0b01 || blinkstate==0b10))
  blinkstate=0b00; // falls ja, Blinken hier automatisch beenden

  // Keinen Leerlauf mehr, und Kupplung losgelassen, jetzt nur noch kurz weiter Blinken
  if (Bneutral.rose() && blinkstate){
    startNeutralMillis=millis();
    Neutral = true;
  }
  if (Neutral && (millis()-startNeutralMillis)>=(NEUTRALCOUNT*2-1)*BLINKDELAY && (blinkstate==0b01 || blinkstate==0b10)){
    blinkstate=0b00; // falls ja, Blinken hier automatisch beenden
    Neutral = false;
  }
  if (Bneutral.fell() && blinkstate){ // Wird die Kupplung wieder gezogen, dann Blinken nicht ausschalten
    Neutral = false;
    shortButtonPress=false;
  }
   
}

else   // ********* Schaltersteuerung *********
{    
  if (!blinkstate)
    startBlinkMillis=millis();
    
  //********* Blinker links *************  
  if (!Bleft.read())   // Blinker links
  blinkstate |= 0b10;  // Blinker Links setzen
  else
  blinkstate &= 0b01;  // Blinker Links ausschalten
  
  
  //********** Blinker rechts ***********
  if (!Bright.read())  // Blinker rechts
  blinkstate |= 0b01;  // Blinker Rechts setzen
  else
  blinkstate &= 0b10;  // Blinker Rechts ausschalten
}

if (((millis()-startBlinkMillis)/BLINKDELAY)%2==0)
blinkPhase=true;
else
blinkPhase=false;

// Soll der linke Blinker gerade an sein?
currentOn=bitRead(blinkstate,1) && blinkPhase;
if (digitalRead(BLINKPINLEFT)!=currentOn)
digitalWrite(BLINKPINLEFT,currentOn);

// Soll der rechte Blinker gerade an sein?
currentOn=bitRead(blinkstate,0) && blinkPhase;
if (digitalRead(BLINKPINRIGHT)!=currentOn)
digitalWrite(BLINKPINRIGHT,currentOn);
}